第1章 导论 1.1 引言 1.2 自动控制系统的基本原理和组成 1.2.1 自动控制系统基本原理 1.2.2 自动控制系统的组成 1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按信号的传递路径来分 1.3.2 按系统输出信号的变化规律来分 1.3.3 按系统传输信号的性质来分 1.3.4 按系统的输入输出特性不同来分 1.4 控制系统实例 1.4.1 内燃机的转速控制系统 1.4.2 角度随动系统 1.5 本书概貌 习题第2章 控制系统的数学模型 2.1 控制系统的时域数学模型——微分方程 2.1.1 系统的微分方程举例 2.1.2 非线性系统的线性化 2.2 控制系统的复域数学模型——传递函数 2.2.1 传递函数定义 2.2.2 传递函数性质 2.3 控制系统的频域数学模型——频率特性 2.4 典型环节及其传递函数 2.4.1 比例环节 2.4.2 微分环节 2.4.3 积分环节 2.4.4 惯性环节(非周期环节) 2.4.5 振荡环节 2.4.6 时间延迟环节(时滞环节) 2.5 控制系统的方块图 2.5.1 系统方块图 2.5.2 方块图的基本运算法则 2.5.3 系统常用的传递函数 2.5.4 方块图的简化法则 2.6 信号流图 2.6.1 几个定义 2.6.2 信号流图的性质及运算法则 2.6.3 信号流图与方块图之间等效关系 2.6.4 梅逊(Mason)公式 2.7 物理元件和系统的数学模型 2.7.1 机械系统 2.7.2 电气系统 2.7.3 热力系统 2.7.4 液位系统 2.7.5 典型位置随动系统的数学模型 2.8 MATLAB在系统数学模型转换中的应用 2.8.1 MATLAB中传递函数的分式多项式的表示 2.8.2 传递函数的零极点表示 2.8.3 用MATLAB计算系统的传递函数 2.8.4 MATLAB中多项式与因式分解形式的互相转换 小结 习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 常用的典型测试信号 3.1.1 阶跃信号 3.1.2 速度信号(斜坡信号) 3.1.3 加速度信号(抛物线信号) 3.1.4 脉冲信号 3.1.5 正弦信号 3.2 控制系统的稳定性分析 3.2.1 稳定性的基本概念 3.2.2 线性定常系统稳定的充分必要条件 3.2.3 劳斯(Routh)稳定性判据 ……第4章 根轨迹法第5章 线性系统的频域分析——频率响应法第6章 线性控制系统的设计第7章 非线性反馈控制系统第8章 计算机控制系统附录1 常见系统的根轨迹附录2 拉氏变换及Z变换表附录3 常用校正装置参考文献