学习情境一 概 论
情境导入
学习导航
单元一：控制系统的基础
知识目标
技能目标
一、自动控制理论的发展和应用
二、自动控制系统的基本概念
三、控制系统的基本控制方式
四、闭环控制系统的典型组成和基本概念
学习案例
五、自动控制的基本类型
六、对控制系统的基本要求
七、控制工程的主要任务
学习案例

拓展阅读
情境小结
教学检测


学习情境二 控制系统的数学模型
情境导入
学习导航
单元一：控制系统的数学基础
知识目标
技能目标
一、拉氏变换的定义和意义
二、几种典型函数的拉普拉斯变换
三、拉氏变换的主要定理
学习案例
四、拉氏变换的反变换
五、求解线性微分方程的拉氏反变换应用
学习案例
单元二：控制系统的数学模型
知识目标
技能目标
学习案例
单元三：控制系统的传递函数描述
知识目标
技能目标
一、传递函数的定义
二、传递函数的性质
三、特征方程、极点和零点
学习案例
单元四：典型环节的传递函数
知识目标
技能目标
一、比例环节（或放大环节）
二、惯性环节（或称一阶惯性环节）
三、积分环节
四、微分环节
五、二阶微分环节
六、振荡环节
七、延迟环节
学习案例
单元五：控制系统的结构图和信号流图
知识目标
技能目标
一、系统结构图
学习案例
二、信号流图
学习案例
三、梅逊公式
学习案例
综合案例
拓展阅读
情境小结
教学检测



学习情境三 控制系统的时间响应分析
情境导入
学习导航
单元一：时域响应及典型的测试信号
知识目标
技能目标
学习案例
单元二: 一阶系统的时间响应分析
知识目标
技能目标
一、一阶系统的单位阶跃响应
二、一阶系统的单位速度响应
三、一阶系统的单位脉冲响应
四、线性定常系统时间响应的性质
学习案例
单元三：二阶系统的时间响应及性能指标分析
知识目标
技能目标
一、二阶系统的时间响应
二、二阶系统的单位阶跃响应
三、二阶系统的单位脉冲响应
四、二阶系统的性能指标
学习案例
学习案例
单元四：高阶系统的时间响应分析
知识目标
技能目标
学习案例
单元五：常用系统的稳定性分析
知识目标
技能目标
一、稳定的定义
二、稳定程度
学习案例
学习案例
学习案例
单元六：系统的误差分析和计算
知识目标
技能目标
一、稳态误差的定义
二、给定输入下的稳态误差
三、扰动作用下的稳态误差
学习案例

综合案例
情境小结
教学检测


学习情境四 控制系统的频域分析法
情境导入
学习导航
单元一：频率特性的基本概念
知识目标
技能目标
一、频率响应和频率特性
二、频率特性的求取方法
学习案例
单元二：频率特性的图示法
知识目标
技能目标
一、奈奎斯特图
二、波特图
学习案例
单元三：典型环节的频率特性
知识目标
技能目标
一、比例环节的频率特性
二、积分环节的频率特性
三、惯性环节的频率特性
四、振荡环节的频率特性
五、微分环节的频率特性
六、延迟环节的频率特性
学习案例
单元四：系统开环频率待性
知识目标
技能目标
一、最小相位系统
二、系统开环奈氏图的绘制
三、系统开环Bode图的绘制
四、传递函数实验确定法
学习案例
单元五：频域稳定性判据
知识目标
技能目标
一、奈奎斯特稳定性判据
二、对数频率特性的稳定性判据
三、稳定性裕量
综合案例
情境小结
教学检测


学习情境五 系统的设计与校正
情境导入
学习导航
单元一：系统校正的基本概念
知识目标
技能目标
一、系统设计与校正的概念
二、系统的校正分类
学习案例
单元二：常用无源电网络校正装置
知识目标
技能目标
一、相位超前校正
二、相位滞后校正
三、相位超前-滞后校正
学习案例
单元三：常用有源电网络校正装置
知识目标
技能目标
一、PD校正环节
二、PI校正环节
三、PID校正环节
学习案例
单元四：反馈校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元五：复合校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元六：最佳设计和校正
知识目标
技能目标
学习案例
单元七：PID控制器
知识目标
技能目标
一、P控制（比例控制）
二、PI控制（比例-积分控制）
三、PD控制（比例-微分控制）
四、PID控制（比例-积分-微分控制）
综合案例
综合案例
情境小结
教学检测


参考文献